[processing.js] Flappy Bird !

Ce que vous voyez ci-dessous est un portage du célèbre jeu mobile Flappy Bird avec Processing.js. Cliquez pour "voler" !

Modélisation 3D : Fauteuil roulant steampunk

L'été dernier, le site de partage de fichiers CAO GrabCAD avait organisé un concours pour réimaginer un fauteuil roulant à la mode steampunk, en partenariat avec ModVic. L'objectif était de concevoir un fauteuil unique pour Kyron, un jeune handicapé souffrant de dystrophie musculaire et fan de l'esthétique steampunk. Le fauteuil de départ est visible ci-dessous :


L'une des consignes à respecter était que le nouveau design conserve la même structure que le système original, car les organisateurs du concours souhaitaient pouvoir modifier ce dernier tout en gardant toutes ses fonctionnalités. A partir de ces éléments, voici le design que j'ai proposé (mais qui n'a malheureusement pas été retenu) :

Pour le siège, j'ai opté pour un fauteuil de l'époque victorienne, et les roues en plastique sont transformées en roues métalliques à rayons comme celles qui équipaient jadis les carosses et les premières automobiles. Vient ensuite un (faux) réservoir de gas à l'arrière, ainsi que des bouches d'échappement inspirées ... par le cornet d'un gramophone ! Enfin, la console de commande sur l'accoudoir se voit affublée d'un manomètre, pour contrôler la pression de la vapeur. Le tout étant réalisé en bois, cuivre et laiton, des matériaux omniprésents dans le monde du Steampunk.

Pour ceux qui voudrait en savoir plus sur ce concours, sachez que ModVic a organisé une campagne indiegogo pour financer la fabrication du design gagnant.

Modélisation 3D : Logicoma (GITS Arise)

Logicoma from Dixbit on Sketchfab.

Ce robot vient de la nouvelle saison de l'excellent anime cyberpunk Ghost in the Shell. Doté d'une intelligence artificielle primitive (primitive par rapport aux autres robots futuristes de l’univers de GITS, parce que du point de vue de la technologie actuelle ce tank sur pattes battrait à plate couture n'importe quel drone !), il aide les membres de ce qui deviendra plus tard la Section 9, dont la fameuse Motoko Kusanagi. On voit d'ailleurs les deux personnages ensemble sur l'affiche du premier épisode :

La réalisation de ce modèle 3D a été assez délicate car au moment ou je l'ai faite (à la fin du printemps dernier), le premier épisode n'était pas encore sorti (y compris au Japon) et les seules références dont je disposais au début étaient les quelques bandes annonces et artworks diffusés par le studio Production I.G. Heureusement j'ai découvert plus tard qu'une reproduction en résine grandeur nature avait été réalisée pour la promotion du film, et les nombreuses photos de cette maquette que j'ai pu trouver sur le Net m’ont beaucoup aidé ! D'ailleurs en voici quelques unes ci-dessous :

la maquette en résine

Logicoma est l'abbréviation de "Logistics Conveyer Machine" (machine de transport logistique en français)

Après avoir posté un premier rendu sur deviantART, j'ai été contacté par une fan japonaise de la série, +Motoko Kuroma (que je remercie au passage), qui m'a envoyé un dessin de préproduction (visible ci-dessous) montrant des détails non visibles sur les photos que j’avais vues jusqu'à présent (notamment l'arrière et le dessous du robot).

Cela m'a donc permis de retravailler le modèle 3D pour être le plus près possible de l'original. Voici donc les rendus de la version finale du Logicoma, réalisé avec le logiciel de CAO Solidworks :

Meccano : ventilateur

L'autre jour en surfant sur 9gag je suis tombé sur ce Gif montrant le fonctionnement interne du mécanisme d'oscillation de la tête d'un ventilateur (pour une fois que j’apprends quelque chose en allant sur 9gag !) :

Je ne m'étais jamais vraiment posé la question de savoir comment est gérée le va-et-vient d'un ventilateur, mais après avoir vu cette image j'ai trouvé que le principe du mécanisme est vraiment bien pensé : en effet, si l'on regarde bien on s'aperçoit que le mouvement d'entrée du système provient du même moteur que celui qui fait tourner les pales du ventilateur. Il s'ensuit un petit réducteur à deux étages (vis sans fin/roue 1 et pignon/roue 2). La partie la plus intéressante du mécanisme est la bande qui est fixée de façon excentrée sur la roue 2 et qui permet de transformer le mouvement de rotation uniforme du moteur en mouvement de va-et-vient (le Gif ci-dessus ne montre que le début du mouvement, lorsque la roue 2 finit son tour le ventilateur revient dans l'autre sens).

Mais ce qui m'a surtout attiré dans ce système c'est qu'il est très facile à reproduire en Meccano ! Après quelques tours de clé, voici le résultat :

Alors certe ce ventilateur là n'est certainement pas le plus efficace pour se rafraichir, mais en cette saison ce n'est pas vraiment un problème :)
La partie qui nous intéresse ici est bien évidemment le réducteur, qui se trouve de l'autre côté :


La seule différence notable avec le système original est le positionnement du moteur à la verticale avec un renvoi sur une roue de champ pour obtenir un axe de rotation des pales suffisamment long. Vous remarquerez aussi que pour des soucis d'encombrement la bande excentrée n'est pas fixée directement sur la roue 2 (celle située sous la vis sans fin dans mon cas), mais sur une roue à barillet solidaire du même axe de rotation. La photo ci-dessous montre plus en détail cette partie :

Pour bien comprendre le fonctionnement du système, il est important de noter les points suivants :

• La tête du ventilateur est solidaire de la poulie rouge supérieure;
• La poulie supérieure tourne librement autour de son axe;
• Cet axe ainsi que la poulie inférieure sont fixés au socle et ne peuvent donc pas bouger;
• La bande zinguée est fixée de façon excentrée sur la roue à barillet ET sur la poulie inférieure, mais n'est pas montée serrée.

Au final, ce système se comporte comme un triangle ABC où A est le centre de la poulie supérieure (et par conséquent le centre de rotation de la tête du ventilateur), B est le point de fixation de la bande métallique sur la roue à barillet et C le point d'attache de cette même bande sur la poulie inférieure. Lorsque le système est en fonctionnement la roue à barillet tourne, ce qui cause l'éloignement (ou le rapprochement dans l'autre sens) du point B par rapport au point A. Or si dans notre triangle ABC la longueur du côté AB varie, alors fatalement l'angle BÂC va lui aussi varier et causer la rotation de la poulie supérieure et donc de la tête du ventilateur.

Meccano : double train épicycloïdal

Ce montage relativement simple consiste en un réducteur épicycloïdal à 2 étages. Chaque étage est constitué de 3 pignons de 19 dents et d'une jante moderne (pièce 187C). Cette jante présente l’intérêt d'avoir une couronne de 57 dents sur l'une de ses faces (une particularité qui n'est d'ailleurs utilisée dans aucun modèle "officiel" à ma connaissance !), qui possède le diamètre exact pour contenir les 3 pignons.

L'arbre d'entrée (actionné par la poulie rouge à gauche sur la photo) est relié au pignon central du premier étage (celui de gauche donc). Ce pignon engrène sur les 2 satellites, eux mêmes fixés sur une roue à barillet. Cette roue est solidaire de l'axe de sortie de cet étage, qui est également l'axe d'entrée du second étage puisqu'il est relié au pignon central de ce dernier. Les pignons satellites engrènent bien entendu sur la couronne. Pour finir, l'axe de sortie du second étage (solidaire du deuxième porte-satellite) est fixé sur la poulie de droite, sur laquelle est vissé un pion orange afin de vérifier sa vitesse de rotation.

En bloquant les 2 pneus d'une main et en faisant tourner la poulie de droite avec l'autre, j'ai compté qu'il fallait faire tourner 16 fois la poulie d'entrée pour que la poulie de sortie fasse un tour complet. Ce résultat se vérifie facilement à partir de la formule de calcul de la réduction d'un train épi, dans la configuration où la couronne est fixe, l'entrée est le planétaire intérieur et la sortie est le porte-satellite:

r = Zpignon/(Zpignon+Zcouronne) = 19/(19+57) = 1/4

Comme ce réducteur est composé de 2 étages montés en série, le rapport final est 1/4*1/4 = 1/16.